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  • 安川(chuān)關節式機(jī)(jī)器人(rén) GP180價格(gé)

安川關節式機(jī)器人(rén) GP180價格(gé)

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也(yě)可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

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  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複(fù)定位(wèi)精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

182°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂(bì))

1000N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量

1020kg

電源(yuán)容量³

5.0kVA

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